追溯学校历史，1953年新中国成立之初，国民经济建设急需石油资源，石油工业发展急需专业人才。在这种形势下，以清华大学石油工程系为基础，汇聚北京大学、天津大学、大连工学院等著名高校的相关师资力量和办学条件，组建成立了新中国第一所石油高等学府——北京石油学院，隶属燃料工业部，是当时北京著名的八大学院之一。1960年10月，学校被确定为全国重点高校。1969年，学校迁至胜利油田所在地——山东东营，更名为华东石油学院。1981年6月在北京石油学院原校址内成立研究生部。1988年，学校更名为石油大学，逐步形成山东、北京两地办学格局。1997年，石油大学正式进入国家“211工程”首批重点建设高校行列。2000年，石油大学由中国石油天然气集团公司划归教育部。2000年6月，经教育部批准，学校成立研究生院。2003年10月，教育部与国家四大石油公司签署共建石油大学协议。2004年8月，教育部批准石油大学（华东）立项建设青岛校区。2005年1月，学校更名为中国石油大学。2005年8月，教育部与山东省人民政府签署共建中国石油大学（华东）协议。2006年10月，学校以“优秀”成绩通过教育部本科教学工作水平评估。2010年，学校成为国家首批实施“卓越工程师教育培养计划”的61所试点高校之一。2014年4月，教育部与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司、神华集团有限责任公司、陕西延长石油（集团）有限责任公司等五大能源企业集团公司签署共建中国石油大学协议。

北京石油学院时期（1955—1969）

华东石油学院时期（1969—1988）

石油大学时期（1988—2005）